世界五类手术机器人领医疗器械创新潮流 -凯发k8网页登录

机器人不仅用于工业领域，在医疗系统也已得到推广应用。如大名鼎鼎的手术机器人(surgicalrobot)的问世不过短短10年，但同样取得重大进展。

机器人进军医疗保健领域

实际上，手术机器人是一组器械的组合装置。它通常由一个内窥镜(探头)、刀剪等手术器械、微型摄像头和操纵杆等器件组装而成。据国外厂商介绍，目前使 用中的手术机器人的工作原理是通过无线操作进行的外科手术，即医生坐在电脑显示屏前，通过显示屏和内窥镜仔细观察病人体内的病灶情况，然后通过机器人手中 的手术刀将病灶精确切除(或修复)。

这种被国外科学家命名为mis的系统是设计一切手术机器人的基础。以目前各国医院使用中的达·芬奇手术机器人为例，只要在病人皮肤表面开一个极小的口子，将探头塞进体内，即可观察到病人病灶所在位置，然后再用机器人手中的手术刀将其切除。

此外，手术机器人还可做器官修补、血管吻合或骨磨削等需要十分精细的手术。近年来，手术机器人被用于做包括基因移植、神经手术和远程手术等在内的各种重要手术，从而大大提高了危重病人的存活率。

由于手术机器人的用途逐渐广泛，它在世界各国的销售数量越来越大。据国外报道，截至去年年底，美国的手术机器人保有量位居全球第一(约300多台)，其次为英国(约80~90台)，韩国居第三(37台)。

迄今为止，包括中国在内有40多个国家拥有各种手术机器人。它们均为美国intuitivesurgical公司生产的达·芬奇手术机器人或欧洲新开 发的手术机器人，目前以前者居多。据介绍，欧洲厂商在5年前已独立研制成手术机器人，即computermotion公司生产的宙斯手术机器人和 aesop手术机器人，其工作原理类似于美国公司的达·芬奇手术机器人。

令人振奋的是，我国第三军医大学的科研人员在不久前也已研制成一台专门用于脊柱微创手术的新型机器人系统，它可代替医生在放射条件下工作。既能提高手 术的精确性，又能降低手术风险。同时还可减少射线对医生的伤害。而早在几年前，北京航空航天大学的科研人员与海军总医院合作，开发出一套可用于远程颅脑手 术的新型机器人cras-bh1。据介绍，该系统已成功用于全国数百例脑部手术。

腹部手术机器人

不久前，日本jikei大学医用诊断成像技术研究所的科研人员开发出一种袖珍腹部手术机器人。其最大尺寸仅6mm。据研制者介绍，该腹部机器人适合做 各种腹腔内直视手术，也适合做心血管手术。新开发的手术机器人配备有一台立体摄像仪、两个操纵杆和一只直径3mm的柔性管(可作为仪器通道)。此外，该手 术机器人还可配备4d超声波成像仪等设备，其通用性较强。

蛇形机器人

美国卡内基-梅隆大学的一个科研小组去年研制成一种蛇形手术机器人(cardia-arm)。它有一个“蛇头”(内安装有摄像头和一些手术器械)。

其“蛇身”则由若干节可自由弯曲的部件构成，总长为300mm，“蛇头”、“蛇身”的直径为12mm。据研制者介绍，该蛇形机器人适合做各种血管手 术，尤其是复杂的动脉血管手术，如切除动脉内壁上附着的脂类物质斑块等。只要在胸前皮肤上开一个很小的口子，塞入蛇形机器人，就能进行手术，且术后病人恢 复较快。

膝部手术机器人

中国台湾成功大学下属的一个研究中心开发出一种适合做各种膝部手术的新型机器人。据介绍，人的膝部骨骼、肌肉和神经非常紧凑合复杂。当医生在膝部动手 术刀时，一不小心就会伤及神经或肌肉。台湾大学开发的膝部手术机器人具有六角形结构的平行操纵杆，在软件导引下，该手术机器人可进行各种复杂的膝部手术， 如骨质增长部分的精确磨削等，使其恢复原状，从而可代替外科医生做一些难以完成的手术。